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一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-16 09:36
各位工控友友,有做過(guò)總線通訊ABB機(jī)器人通訊負(fù)數(shù)的案例嗎,想半天沒(méi)想到怎么轉(zhuǎn)換。浮點(diǎn)數(shù)倒簡(jiǎn)單,總線通訊給整數(shù) ABB側(cè)除100給num數(shù)據(jù)就可以了,但負(fù)數(shù)沒(méi)想到怎么處理,求大神解
斗志不能低
快樂(lè)修狗
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-16 16:50
加一個(gè)符號(hào)位,if 負(fù)數(shù)  then   Y=0-X  else  Y=X
樓主留言:
感謝分享!

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