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我進給電機絲距10.00mm，旋轉(zhuǎn)電機與進給細分比一樣。
假設(shè)攻牙0.5mm，那么旋轉(zhuǎn)電機的速度是進給的20倍，發(fā)的脈沖量也是20倍，
假設(shè)攻牙1.0mm，那么旋轉(zhuǎn)電機的速度是進給的10倍，發(fā)的脈沖量也是10倍，
兩者同時啟動，理論上是沒問題的吧，理論上同時啟動也會同時停止。
現(xiàn)在我這樣弄好之后，絲距1.0mm以上的問題不大，1.0mm以下的攻出來牙不對的，想破腦袋也想不通問題在哪里。而且反轉(zhuǎn)回來停機的時候，進給電機已經(jīng)停了，旋轉(zhuǎn)電機還轉(zhuǎn)了零點幾秒。

假設(shè)Z軸一圈行程=1mm, 要攻1mm的牙，則主軸速度=Z軸速度，要攻0.5mm的牙，則主軸速度=2*Z軸速度。Z軸位置模式，主軸速度模式，Z軸運動時，主軸運動，Z軸停止時，主軸停止。