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工控人家園 綜合討論 老哥們，我太難了，進(jìn)來安慰一下我好嗎

愛在日落之后

所有的偉大，源于一個勇敢的開始

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樓主發(fā)表于: 2024-08-26 22:04

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我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊回原指令，遇到一個奇怪的問題。伺服經(jīng)�；卦瓋纱�，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒找到啥原因，想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎？

先飛的鳥

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1樓發(fā)表于: 2024-08-27 16:05

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在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因為定位指令已經(jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。

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