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xujiehao04
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-04 19:49
今天遇見一個BUG    

就是一個DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個是回原點指令

回原點指令成功后 已經(jīng)對d8350清零處理了  

這時我啟動DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現(xiàn)在的位置應該是在回原點清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進去 就奇跡般的好了

這個是不是一個BUG
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-04 19:51
還遇見過一個bug  使用標簽寫的程序

指令是DDRVA K30000 K5000 Y0 Y2  啟動后就是往負反向跑

然后我重新建立程序 沒用標簽 還是這個指令  他就能往正向跑了
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-04 20:14
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一個是斷電回原點  一個是快速回原點  快速回原點就跟斷電回原點要相差3個毫米
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-04 20:16
而且是兩臺設備 程序一模一樣  一臺好的  一臺不重新把程序刪除再編寫灌進去的話就是不行
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-05 08:50
引用
引用第4樓ymmfa于2024-09-04 21:43發(fā)表的  :
理論上DRVA是很成熟的指令不應該有BUG的。
要么是指令有異常,要么是硬件有故障。

我就是把有問題這段刪掉 然后原模原樣的再寫一遍 灌進去就好了
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-05 08:52
引用
引用第6樓gzcjx555于2024-09-05 08:15發(fā)表的  :
硬件丟脈沖的可能性會更大一點

硬件沒有丟脈沖   盯著驅(qū)動器看的  而且同樣的兩臺設備 一臺是好的 一臺就不行

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