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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-11 10:49
圖片:
可三軸或四軸,三軸的話(huà)就上下加兩旋轉(zhuǎn),四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫(xiě)到凸輪表里去?或者裝個(gè)讀這個(gè)軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫(xiě)到凸輪表里。
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-11 10:50
產(chǎn)品型號(hào)比較多,軌跡的大小也不一樣
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊,沒(méi)畫(huà)出來(lái)?偣5個(gè)軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發(fā)表的  :
沒(méi)有前后嗎
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發(fā)表的  :
高端啊,感覺(jué)這種問(wèn)題沒(méi)人能解答你了
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-11 17:15
走總線(xiàn)+絕對(duì)值電機(jī)
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發(fā)表的  :

你這機(jī)器沒(méi)有拖動(dòng)示教,沒(méi)有視覺(jué)引導(dǎo),難道手動(dòng)拿控制器一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的打點(diǎn)測(cè)量嗎?
然后把編碼器的數(shù)值作為參數(shù)保存起來(lái),然后plc直線(xiàn)插補(bǔ)嗎?

好想也只能像你說(shuō)的那樣了。畢竟在高端的,就需要設(shè)計(jì)三維軟件和機(jī)器人系統(tǒng)方面的了。
.......
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-12 09:10
圖片:
外接一個(gè)同步編碼器軸,把讀到值給到上下軸,這樣是不是就可以控制上下走軌跡。
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6樓  發(fā)表于: 2024-09-13 09:38
設(shè)備在行業(yè)里來(lái)說(shuō)叫移印機(jī),簡(jiǎn)單說(shuō)一下整機(jī)的動(dòng)作?偣5個(gè)軸,前后、上下、左右、兩旋轉(zhuǎn)軸。前后+左右先退到圖案上方位置,上下下降到圖案表面然后旋轉(zhuǎn)+左右走直線(xiàn)插補(bǔ),取完圖案,上下上升,前后+左右移到產(chǎn)品上方,然后就是下降下來(lái)走產(chǎn)品曲線(xiàn)把取到的圖案復(fù)印到產(chǎn)品上。

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