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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手,開機(jī)報(bào)0921 模塊過(guò)載報(bào)警,無(wú)法開機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障,,6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了,還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
引用
引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
0921是軸1

感謝大哥,,,控制器顯示的926 示教器顯示的921
描述:中文版
附件: TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




    
引用
引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問題了
已經(jīng)拆開維修了
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4樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板,接下來(lái)排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

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