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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-06 16:13
最近做了臺非標(biāo)設(shè)備,主要就是XY軸移位,現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個問題,運行一段時間,位置就會偏移,偏移大概0.1MM-0.5MM左右,有時X軸,有時Y軸,時間也不固定,有時幾小時才會偏,有時幾天,并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數(shù)才行,以前別的機臺有遇到過運行一段時間會有位置偏移的問題,回完還原點又可以繼續(xù)運行,像那種問題找不到問題點,直接加個運行多少次自動回原點程序就可以解決,現(xiàn)在這個問題我懷疑是機構(gòu)問題,但是和機構(gòu)一起各種排查也找不到問題點,回原點是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成,這種方式雖說精度不是很高,對于一般的場合也是完全夠用了,不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。
鵝卵石
廣交天下朋友!!1
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-09 14:59
這種事確實讓人頭痛,做了這么多運動控制,碰到過兩次。每次都被折騰的不輕

第一次是用富士伺服,位置隨機跑偏。搞了兩天,各種干擾預(yù)防線路檢查。后來發(fā)現(xiàn)是PLC端和伺服端對脈沖的設(shè)置不同,伺服驅(qū)動器對收到的脈沖接受混亂,改設(shè)置就好了。

第二次,用臺達的伺服。和樓上各位大佬的方案差不多,該程序。走幾次位置就回零。查干擾,查設(shè)置,換電機,最后是更換驅(qū)動器問題才消失。這個問題其實沒解決,我沒找到問題點,只是把造成問題的部件給更換了。

特別針對第二次事件,有大佬遇到過的話,一起討論。故障現(xiàn)象和樓主說的類似,還有更嚴(yán)重的一點是,觀測到位置控制中有反向的現(xiàn)象,指令是從A到B,過程中有一段折返又恢復(fù)的現(xiàn)象,搞的很暈。
廣交天下朋友,三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
從事電氣方案設(shè)計,做運動控制,慣用西門子、歐姆龍、基恩士
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