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樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著的直線模組,滑臺(tái)上固定刀具向下運(yùn)動(dòng)到待切物體的表面,然后切割深度。因?yàn)榈毒咭?jīng)常更換且刀片寸有誤差,刀刃到待切物體的絕對位置不準(zhǔn)。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機(jī)的力矩模式刀片向下運(yùn)動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn),觸碰誤差2個(gè)絲,再反推刀具的初始坐標(biāo)。類似于機(jī)加工的巡邊。
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-08 11:06
用匯川電機(jī)做過類似的,PID也試過,精度完全隨機(jī),響應(yīng)速度也很慢,完全達(dá)不到要求

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