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工控人家園 綜合討論 機器人干涉區(qū)問題

我真的不會啊

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樓主發(fā)表于: 2024-12-03 00:37

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大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作（一個長高都在1m以內(nèi)的工件，三個機器人離得很近，每個機器人都大概三四十個點位，需要一直動，節(jié)拍還在40s），三個機器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

641669485

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1樓發(fā)表于: 2024-12-03 11:43

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可以處理的，一個是用干涉區(qū)判斷，還有一個是用程序來判斷

近十年工作經(jīng)驗，關(guān)于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化；物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
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