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工控肥仔

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

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現(xiàn)有一個(gè)模組導(dǎo)程是45，用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分沒(méi)有剛好對(duì)應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤(pán)位置動(dòng)作呢？

ljb6688

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1樓發(fā)表于: 2025-01-06 14:17

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通俗說(shuō)就是精度達(dá)不到，正好小于步距角，會(huì)有累積誤差。如果是固定步，可以單獨(dú)在那一步寫(xiě)程序進(jìn)行計(jì)算補(bǔ)償

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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