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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神,小弟遇到一個(gè)難點(diǎn),請教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu),現(xiàn)在想通過收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn),比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10, 伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳,伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 20:32
加一個(gè)PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
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gzcjx555
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個(gè)思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
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