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xulin_xy

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 22:51

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各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請(qǐng)教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10，伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。

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1樓發(fā)表于: 2025-01-07 09:59

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能明確的說下嗎？.

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2樓發(fā)表于: 2025-01-07 19:25

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引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的 :
行得通嗎，伺服電機(jī)力矩是帶符號(hào)的啊

是的電機(jī)力矩就是帶符號(hào)的就說想在力矩上做點(diǎn)事，這個(gè)有點(diǎn)像伺服電機(jī)加張力傳感器，但又有點(diǎn)不像，就是這里我一直感覺有點(diǎn)卡殼。

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3樓發(fā)表于: 2025-01-07 19:31

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引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的 :
你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,

這個(gè)問題的難點(diǎn)就是在這，可能會(huì)正傳也會(huì)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，我就是想做到，在設(shè)定的力矩值的時(shí)候，大于設(shè)置的力矩值，就反轉(zhuǎn)，小于設(shè)定的力矩值得時(shí)候就正傳，讓電機(jī)一直保持在設(shè)定的力矩值。

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4樓發(fā)表于: 2025-01-07 21:03

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引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的 :
加一個(gè)PLC來做邏輯控制，就簡(jiǎn)單很多了

能幫忙搞個(gè)思路嗎？

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