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601920185
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺,兩臺走同步,庫卡機器人。
現(xiàn)象,兩臺走同步得伺服,在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會莫名其妙的清零,零線接地,加抗干擾環(huán)都處理不了,找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進PLC ,其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個從站模塊中轉(zhuǎn)后再進PLC,問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來,大家討論下,避免后面踩坑。
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    看夕陽斜下
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    1樓  發(fā)表于: 12天前
    雜散電流,電位差。。。。。。這類問題總是不按既定的套路出現(xiàn)。我在現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備總是急停還沒有任何故障,排查好長時間無法解決,最終發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場施工的電焊機地線與焊把線距離過長導(dǎo)致!

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