我真的不會(huì)啊
級別: 探索解密
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用西門子1215目前帶了14個(gè)伺服,感覺不穩(wěn)定,有時(shí)候反應(yīng)遲鈍,掃描周期也一百多200ms,什么都不動(dòng)的情況下,節(jié)拍從40s到50s,是帶的太多,還是別的原因,會(huì)不會(huì)和電源有關(guān)系,一個(gè)空開帶兩個(gè)伺服。 |
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我真的不會(huì)啊
級別: 探索解密
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求大佬解惑,程序除了自動(dòng)程序,剩下全是調(diào)用的功能塊,別的基本全是scl,沒有for遵循,定位也是基本的定位,掃描周期為什么這么長,這么不穩(wěn)定。10個(gè)111 4個(gè)工藝軸 |
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