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lgg233333

不忘初心，方得始終

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樓主發(fā)表于: 82天前

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目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

zhujingyu69

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1樓發(fā)表于: 81天前

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做一下間隙補償試一下

zhujingyu69

級別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 81天前

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因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的

zhujingyu69

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3樓發(fā)表于: 81天前

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如果是上上下下運動時實際走的行程比設(shè)定的少，也可以判斷是間隙的問題

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