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智趣黃sir
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樓主  發(fā)表于: 47天前
圖片:
各位大佬幫忙出出思路

機(jī)器一共8個(gè)軸,有三種情況;第一,當(dāng)圖片左邊的機(jī)器故障,此時(shí)機(jī)臺(tái)要切換成上料機(jī)器,由滿盤升降軸這里供料,搬運(yùn)軸負(fù)責(zé)從滿盤軸側(cè)搬走空盤,空盤升降軸負(fù)責(zé)將空盤送出去,三軸取料模組去滿盤軸側(cè)去取料,放二次定位,然后放在接料軸模組上:第二種情況是右邊機(jī)器故障,此時(shí)機(jī)臺(tái)要切換成暫存機(jī)器,三軸取料模組將接料軸模組的物料取下,放在滿盤軸側(cè)的盤里,需要記住已經(jīng)取了幾個(gè),空盤升降軸側(cè)負(fù)責(zé)提供空盤給滿盤側(cè),滿盤側(cè)負(fù)責(zé)下料;第三,比較簡單,就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組,往復(fù)循環(huán)。

三軸取料模組:XYZ

請(qǐng)各位大佬幫忙出出思路,怎樣寫,當(dāng)收到前面或者后面的機(jī)器故障時(shí),可以隨意切換上料模式還是暫存模式,然后故障解除后,又能自動(dòng)恢復(fù)正常模式?
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1樓  發(fā)表于: 47天前
圖片:
引用
引用第2樓ayusecret于2025-04-15 16:23發(fā)表的  :
三軸取料模組去判斷這三種模式即可,其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據(jù)模式?jīng)Q定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料,上游設(shè)備故障,去滿盤取料
                 上游設(shè)備正常,去上游取料
2、有料,下游設(shè)備故障,去滿盤放料
.......




目前也是這個(gè)思路,就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!
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2樓  發(fā)表于: 47天前
有點(diǎn)像智能倉儲(chǔ)的感覺
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3樓  發(fā)表于: 46天前
引用
引用第3樓jeremyhao于2025-04-15 16:23發(fā)表的  :
占個(gè)樓,我也想學(xué)習(xí)一下。



一起學(xué)習(xí)學(xué)
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4樓  發(fā)表于: 44天前
引用
引用第11樓damoguyan于2025-04-18 08:53發(fā)表的  :
按照功能不同,劃分工位.使用類似面向?qū)ο蟮乃悸?工位內(nèi)只負(fù)責(zé)工位內(nèi)部程序.工位之間按照狀態(tài),呼叫進(jìn)料,呼叫出料.幾個(gè)軸的控制揉到一起,控制難度飆升.



是的,覺得有點(diǎn)難度
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5樓  發(fā)表于: 44天前
引用
引用第12樓章先生于2025-04-18 09:58發(fā)表的  :
其實(shí)沒必要不同模式之間自動(dòng)切換,出現(xiàn)故障自動(dòng)切換模式肯定后續(xù)很多問題的,至少要花很多時(shí)間去測(cè)試
因?yàn)椴磺宄@個(gè)設(shè)備的使用要求,建議出現(xiàn)故障之后,手動(dòng)切換上下料的模式,這樣更加保險(xiǎn)


是的,客戶要求

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