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linzm0238
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樓主  發(fā)表于: 9天前
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信捷plc,做拋光設(shè)備,需要多段絕對(duì)定位,位置等于設(shè)定值就定位完成,觸發(fā)下一段定位,可能是掃描周期原因,會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行不了下一個(gè)drva指令,上一段正向,下一段反向就能立即執(zhí)行,如果下一段還是正向,那就要加0.2s延時(shí)(有十多段定位,累加時(shí)間太長(zhǎng)了),請(qǐng)問(wèn)要怎么解決?
[ 此帖被linzm0238在2025-05-23 12:12重新編輯 ]
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 8天前
同一個(gè)定位輸出軸  觸發(fā)間隔要大于1個(gè)掃描周期 哪家品牌都一樣 有些支持軌跡規(guī)劃 連續(xù)定位的是可以

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