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急!懂運(yùn)動(dòng)控制的進(jìn)來(lái)看看..

在調(diào)試過(guò)程中遇到這樣一個(gè)問(wèn)題:碼垛機(jī)在前面運(yùn)行沒(méi)有任何問(wèn)題,但現(xiàn)在在運(yùn)行前面6個(gè)位置的沒(méi)有問(wèn)題,到第7個(gè)位置的位置的卻會(huì)自動(dòng)停止,變頻器沒(méi)有任何報(bào)警信號(hào),限位沒(méi)有達(dá)到,所用的伺服是SEW的全套伺服控制,參數(shù)沒(méi)有任何的改變.不知道是什么原因,請(qǐng)教各位同仁,說(shuō)說(shuō)自己的看法.謝謝!

可能沒(méi)有復(fù)位清零