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工控人家園 三菱工控論壇 用步進(jìn)控制定位，原點(diǎn)在中心位怎么辦

lydong18

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樓主發(fā)表于: 2008-12-23 15:59

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我想用PLC兩路發(fā)脈沖直接控制步進(jìn)定位，分XY軸，軌跡是一個(gè)矩形，現(xiàn)在機(jī)械的原點(diǎn)是在矩形對(duì)角線的中心位，那如果我的原點(diǎn)定為（0、0）那么X軸往左或Y軸下走豈不是當(dāng)前位置還有負(fù)數(shù)，最頭痛的是機(jī)器停在不同的位置，回原點(diǎn)時(shí)有時(shí)要正轉(zhuǎn)，有時(shí)要反轉(zhuǎn)，請(qǐng)教這要怎么做

wbaod

共同進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2008-12-23 16:09

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回原點(diǎn)完成后,用絕對(duì)位置控制試試

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