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中國工控
學(xué)習(xí)
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樓主  發(fā)表于: 2009-01-02 20:07
我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會(huì)1 一會(huì)0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-15 20:50
引用
引用第5樓dv0429于2009-01-02 23:14發(fā)表的  :
把增益調(diào)小一點(diǎn),你調(diào)太大了,往回調(diào)一點(diǎn)沒聲音就行了

估計(jì)增益有點(diǎn)大了吧？調(diào)小點(diǎn)再試試？
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。

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