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zys-zys
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-25 19:17
現(xiàn)在我們有一臺(tái)機(jī)器在運(yùn)行(伺服馬達(dá))到指定的位置,它并不是馬上停止,也就是定位不穩(wěn),要停止時(shí)會(huì)抖一下,請(qǐng)問這如何調(diào)節(jié)??謝謝。!
碧海潮生
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準(zhǔn)確(就是說伺服反饋的脈沖量和系統(tǒng)指令的脈沖量相當(dāng)),就是伺服增益的問題,和分辨率和伺服本身都沒有關(guān)系
需要調(diào)整的主要是是伺服的增益,就是調(diào)整位置環(huán)和速度環(huán)增益

如果你是用PLC控制的話,看看你有沒有在程序里面設(shè)置減速過程,如果在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下馬上停止,當(dāng)然肯定會(huì)有抖動(dòng)的

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