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hxb5442088
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-30 20:41
最近本人用到PID指令，但是一般來講在參數(shù)程序中只是設(shè)定不是正動(dòng)作就是逆動(dòng)作，也就說正逆動(dòng)作已經(jīng)確定好二選一，現(xiàn)在我希望通過PID控制電機(jī)，正逆動(dòng)作都是有可能的，現(xiàn)在想請(qǐng)教如何處理？

       多謝！
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-30 20:43
可不可以通過判斷輸入輸出的大小來設(shè)定正動(dòng)作，還是逆動(dòng)作。
也就是在執(zhí)行PID之前做一個(gè)判斷。

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