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golden22
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-02 21:44
本人最近做了一臺設(shè)備, 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制,伺服放大器為MR-J2S350A,控制單軸伺服電機(jī),(目前還沒使用自動定位控制)伺服電機(jī)在JOG啟動和運行過程中都正常,但是在伺服電機(jī)停止運轉(zhuǎn)時伺服放大器經(jīng)常會報警AL50,有時不報警,但在停車5秒左右,電機(jī)會發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響,伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常,調(diào)整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51,請問這是什么問題,是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的,沒什么經(jīng)驗,請高人指點一下,謝謝!
xlxlab
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-14 11:35
就那個低頻增益調(diào)低一點就好了,

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