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kongyungang
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖,原來用的是PLSY指令,可是后來發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn),我也知道什么原因,原來還以為是伺服有問題呢,最后實(shí)在沒有辦法了就改用DRVI指令好了,我想請(qǐng)問各位大俠什么原因,以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題,現(xiàn)在不行了,有什么區(qū)別呀!
注:編好的程序上傳供大家參考
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    jx_einstein
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    1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 17:19
    plsy不能記位置,就是你給他多少脈沖就走多少脈沖。
    drvi有專門的寄存器記錄當(dāng)前位置。

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