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kongyungang
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖,原來用的是PLSY指令,可是后來發(fā)現(xiàn)用這個指令伺服老是不準(zhǔn),我也知道什么原因,原來還以為是伺服有問題呢,最后實(shí)在沒有辦法了就改用DRVI指令好了,我想請問各位大俠什么原因,以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題,現(xiàn)在不行了,有什么區(qū)別呀!
注:編好的程序上傳供大家參考
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    hzx1941
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    1樓  發(fā)表于: 2009-07-23 15:10
    這兩個都可以用于相對位置控制,DRVI屬于定位專用指令,可以方便的更改速度和方向,用他的時候輸出點(diǎn)脈沖和方向兩個硬件輸出位是固定的,PLSY是脈沖輸出指令,可以用于想指定的硬件輸出位,同時這條指令為通用脈沖輸出指令,除了用于定位還可以用于其它,比如加熱控制等。前面樓上提到如果要用于定位,原點(diǎn)建立是必須的,在定位專用指令中有回原點(diǎn)指令,而用PLSY建立的原點(diǎn)精度不行,粗略控制可以,要帶精度控制的不行

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