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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人上下料工程分享（2）

anlyl2014

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樓主發(fā)表于: 2019-04-26 22:31

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工程描述：3臺FANUC機(jī)器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤，再由3伺服電機(jī)組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸，3臺機(jī)器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計，每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機(jī)程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機(jī)與稱重模塊通訊，控制振動盤內(nèi)物料重量；

[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]

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描述：從機(jī)器人導(dǎo)出的完整的LS程序
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1樓發(fā)表于: 2019-04-28 08:42

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