搜索了論壇上關(guān)于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對(duì)性些請(qǐng)教下大家來(lái)的好些.
現(xiàn)有一機(jī)械手要左右移動(dòng),移動(dòng)由一普通電機(jī)通過減速機(jī)帶著齒輪在齒條上滾動(dòng)完成.編碼器通過聯(lián)軸器連接到滾動(dòng)軸上,左右限位有行程開關(guān)控制,整個(gè)區(qū)間長(zhǎng)度為3816mm,在左端時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位為0,右端時(shí)為3816.我所想到的是用滾軸的周長(zhǎng)除以500(500為編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù))乘以編碼器的讀數(shù),這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實(shí)現(xiàn)同樣的功能.比如說左端行程開關(guān)處從0開始計(jì)數(shù),到右端時(shí)停止,根據(jù)這區(qū)間的編碼器讀數(shù)來(lái)平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
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