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易志剛

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樓主發(fā)表于: 2009-06-10 13:23

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參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，最后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，

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1樓發(fā)表于: 2009-07-13 20:53

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引用
引用第3樓長(zhǎng)生于2009-06-10 23:08發(fā)表的 :
新手還看不大懂，但會(huì)記下，以后慢慢領(lǐng)會(huì)！

我就是新手,所以我要記下

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2樓發(fā)表于: 2009-07-13 20:56

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我回復(fù)拉為什么看不到?

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