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工控人家園 綜合討論 電機傳動有點振蕩

lq139588

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樓主發(fā)表于: 2009-07-04 12:27

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求助:電機傳動有點振蕩

請教：電機傳動，有時可以(1%)，有時有點振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn)，

是機械問題，還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個速度下運行,負載穩(wěn)定沒有突變

懷疑是干擾

但電流波動有點大

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2009-07-04 17:18

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樓住沒有說是什么電機，如果是普通電機的話好象不用調(diào)整PID，看樣子是伺服電機了，是伺服電機的要調(diào)增益什么的，二樓所說是普通馬達。

（沈陽）承接非標自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

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