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各位大俠，小弟我現(xiàn)在有以下工藝需要實(shí)現(xiàn)控制，在這里請教下各位

工藝：一條噴漆流水線，噴槍是固定在一根軸上，這個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)由往復(fù)機(jī)帶動(dòng)，往復(fù)機(jī)采用普通電機(jī)，當(dāng)工件過來被傳感器感應(yīng)到以后，往復(fù)機(jī)帶動(dòng)噴槍在工件上方往復(fù)做噴漆運(yùn)動(dòng)，無工件則不動(dòng)作。往復(fù)機(jī)用變頻控制，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程可調(diào)，并且，快要到達(dá)工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止，即將到達(dá)中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)。

我自己的一個(gè)想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設(shè)置工作參數(shù)，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態(tài)，PLC與變頻器通過通訊實(shí)現(xiàn)頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實(shí)現(xiàn)行程大小的控制，以及那個(gè)速度的變化信號(hào)是如何提取的，應(yīng)該要排除用傳感器的方法，因?yàn)楣ぜ�有長短，不可能每次換工件的時(shí)候都去調(diào)整感應(yīng)器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊，就采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器來設(shè)置行程，這樣可以嘛？若可以應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)呢？

希望大家多多提意見哦。。。在線等！~先謝過了。。。

我感覺能用傳感器控制。
1〉快要到達(dá)工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止：解決方法，在與噴槍水平的左右方向，分別安一傳感器，傳感器和噴槍的距離由工藝要求而定，噴槍正常工作時(shí)，傳感器可感應(yīng)到工件，如果傳感器感應(yīng)不到工件了，正明噴槍以到工件末端，信號(hào)給變頻器，或PLC，轉(zhuǎn)為低速，并計(jì)時(shí)（用噴槍與傳感器的距離除以噴槍的低速運(yùn)行速度為計(jì)時(shí)時(shí)間）
2〉即將到達(dá)中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)：解決方法：在噴槍第一次給工件噴漆時(shí)，比如從左到右，開始計(jì)時(shí)，并用這個(gè)時(shí)間乘以噴槍電動(dòng)機(jī)的速度，并可計(jì)算出工件的長度，在噴槍從右向左返回時(shí)，并計(jì)時(shí)（大是噴槍從左向右時(shí)計(jì)時(shí)間的三分之一）計(jì)時(shí)時(shí)間到，信號(hào)給變頻器或PLC,開始緩慢加速。
這只是我的大體思路，很多小細(xì)節(jié)還需仔細(xì)考慮......水平有限，僅供參考！