royi2009
進(jìn)步在于相互交流學(xué)習(xí)
級(jí)別: 略有小成
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用PLC結(jié)合定位模塊如何實(shí)現(xiàn)兩伺服軸同期運(yùn)行? 即“當(dāng)一伺服軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),另一伺服軸運(yùn)行一固定距離”。 控制要求X軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),Y軸運(yùn)行一規(guī)定距離。 請(qǐng)求高手賜教!謝謝! |
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royi2009
進(jìn)步在于相互交流學(xué)習(xí)
級(jí)別: 略有小成
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我現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是在使用FX2N-32MR+FX2N-20GM的情況下,X軸作為旋轉(zhuǎn)軸,不帶絲杠;Y軸作為進(jìn)給軸,帶絲杠。使用直線插補(bǔ)指令cod01 LIN中的速度f(wàn)和X的運(yùn)行距離如何設(shè)置?懇請(qǐng)賜教 |
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