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工控人家園 綜合討論 用PLC結(jié)合定位模塊如何實(shí)現(xiàn)兩伺服軸同期運(yùn)行？

royi2009

進(jìn)步在于相互交流學(xué)習(xí)

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樓主發(fā)表于: 2009-07-31 23:08

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用PLC結(jié)合定位模塊如何實(shí)現(xiàn)兩伺服軸同期運(yùn)行？
即“當(dāng)一伺服軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，另一伺服軸運(yùn)行一固定距離”。
控制要求X軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，Y軸運(yùn)行一規(guī)定距離。
請(qǐng)求高手賜教！謝謝！

fcq417

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1樓發(fā)表于: 2009-08-20 13:18

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如果不需要聯(lián)動(dòng)，即X軸完成的時(shí)候，Y軸也完成，那做起來就簡(jiǎn)單了，不需要什么特殊的PLC，如果是需要聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)的則需要帶插補(bǔ)功能的模塊或者PLC，這樣插補(bǔ)指令實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。臺(tái)達(dá)的SV,PM都可以實(shí)現(xiàn)。

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