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單戀的魚
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-14 15:49
在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,最為常見的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用,并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法,其中采用RS-485通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用:因為它抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價低廉。但是,RS-485的通訊必須解決數(shù)據(jù)編碼、求取校驗和、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗、超時處理和出錯重發(fā)等一系列技術(shù)問題,一條簡單的變頻器操作指令,有時要編寫數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實現(xiàn),編程工作量大而且繁瑣,令設(shè)計者望而生畏。 本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法:它只需在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊; 在PLC的面板下嵌入一塊造價僅僅數(shù)百元的“功能擴(kuò)展存儲盒”,編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令,即可實現(xiàn)8臺變頻器參數(shù)的讀取、寫入、各種運(yùn)行的監(jiān)視和控制,通訊距離可達(dá)50m或500m。 PLC編程方法及示例 (1) 通訊方式 PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊,PLC為主機(jī),變頻器為從機(jī)。1個網(wǎng)絡(luò)中只有一臺主機(jī),主機(jī)通過站號區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊,從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。 (2) 變頻器控制的PLC指令規(guī)格 (3) 變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋 LD M8000 運(yùn)行監(jiān)視; EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:運(yùn)行監(jiān)視指令;K0:站號0;H6F:頻率代碼(見表1); D0:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。 指令解釋:PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。 (4) 變頻器運(yùn)行控制的PLC語句表程序示例及注釋 LD X0 運(yùn)行指令由X0輸入; SET M0 置位M0輔助繼電器; LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:運(yùn)行控制指令; K0:站號0;HFA:運(yùn)行指令 H02:正轉(zhuǎn)指令。 AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束; RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。 指令解釋:PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。 (5) 變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋 LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入; SET M2 置位M2輔助繼電器; LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:變頻器參數(shù)讀取指令; K3:站號3;K2:參數(shù)2-下限頻率; D2:PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。 OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。 指令解釋:PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。 (6) 變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋 LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入; SET M1 置位M1輔助繼電器; LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:變頻器參數(shù)寫入指令;K3:站號3;K7:參數(shù)7-加速時間;K10:寫入的數(shù)值。 EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:變頻器參數(shù)寫入指令;K3:站號3;K8:參數(shù)8-減速時間; K10:寫入的數(shù)值。 AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束; RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。 指令解釋:PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為10。

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