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            我手上有一個(gè)項(xiàng)目，要求用一個(gè)FX2N-1PG控制一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)來(lái)完成這樣的動(dòng)作，大家?guī)臀铱纯纯刹豢梢宰龅桨?br />      原來(lái)機(jī)器是這樣工作的：按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，步進(jìn)馬達(dá)移動(dòng)到達(dá)指定位置，然后機(jī)器開(kāi)始工作，步進(jìn)馬達(dá)在工作完成后接到信號(hào)向前移動(dòng)2MM，也就是給20個(gè)脈沖給它，，然后機(jī)器再工作，工作完成后再向前移動(dòng)2MM，再工作，如此循環(huán)，達(dá)到預(yù)定的循環(huán)次數(shù)后步進(jìn)馬達(dá)回到原點(diǎn)。
      我現(xiàn)在想把那個(gè)步進(jìn)馬達(dá)移動(dòng)的距離做個(gè)調(diào)整，比如現(xiàn)在是固定的每次給20個(gè)脈沖，我想這樣，第一次給20個(gè)脈沖給步進(jìn)馬達(dá)，第二次給40個(gè)或者60個(gè)或者80個(gè)，第三次再給回20個(gè)脈沖，第四次給回20個(gè)脈沖，或者40，60個(gè)脈沖，讓那個(gè)步進(jìn)可以有時(shí)走一格，有時(shí)走兩格或三格。
      希望有哪位高手可以指點(diǎn)一下，步進(jìn)馬達(dá)可不可以完成這樣的動(dòng)作，應(yīng)該怎么樣完成呢？

你要考慮扭矩的問(wèn)題