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傳輸帶每走一個工位機(jī)器給PLC一個脈沖，當(dāng)產(chǎn)品超過規(guī)定高度時，傳感器給PLC一個脈沖,此時傳輸帶繼續(xù)走動，當(dāng)走到距離傳感器4個工位時將不合格產(chǎn)品推出，如此不斷循環(huán)，有可能連續(xù)幾個產(chǎn)品不合格，且工人放產(chǎn)品不會每個工位都放，有時會漏放，請問如何用FX PLC 編寫程序。

LD       M8002
ZRST  M10        M13
LDP     X1          
SFTL   X0           M10       K4         K1
LD       M13       OUT       Y0
END
照著輸入試試，X0為工件高度檢測傳感器信號，X1為周期檢測，Y0為推桿驅(qū)動觸點(diǎn)