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步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上的-CW +cw   -ccw +ccw  +aw -Aw  +CLS -cls +mb -mb +tim -tim都代表什么意思，該怎么用？

還有，電路中電容到底有什么作用？

希望能得到幫助，謝謝！

兩個(gè)信號(hào)是接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用的,CW/CCW是雙脈沖工作方式,兩根線都輸出脈沖信號(hào),CW為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào),CCW為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào),通常都是差分方式輸出,兩信號(hào)相位差90度,根據(jù)相位超前或滯后來(lái)決定旋轉(zhuǎn)方向.脈沖數(shù)決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度.
而方向/脈沖信號(hào)是單脈沖的,脈沖信號(hào)發(fā)出脈沖決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,方向信號(hào)就是電平信號(hào),比如,想正轉(zhuǎn)加高電平,想反轉(zhuǎn)加低電平.在電機(jī)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),此信號(hào)保持原有電平不需要改變.

用這兩種都可以的,要作控制系統(tǒng)的話,方向脈沖簡(jiǎn)單些,具體用哪個(gè)主要就看選擇的驅(qū)動(dòng)器了,所有的驅(qū)動(dòng)器都支持方向脈沖信號(hào),但低端的驅(qū)動(dòng)器不一定都支持CW/CCW信號(hào).不過(guò)CW/CCW是差分信號(hào),在抗干擾能力和傳輸距離上占些優(yōu)勢(shì).