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松下A4伺服當(dāng)需5000個(gè)脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈時(shí)，設(shè)2倍頻就可以了。但當(dāng)需4999個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈時(shí)，就需設(shè)10000/4999倍頻了。這樣驅(qū)動(dòng)器運(yùn)算這個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)的小數(shù)部分會(huì)做怎樣的處理？（驅(qū)動(dòng)器所接受的脈沖個(gè)數(shù)乘10000/4999就是給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的脈沖數(shù)）不然會(huì)引起累計(jì)誤差哦。

沒(méi)用過(guò)
不太明白哦