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ymmfa
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樓主  發(fā)表于: 2006-11-27 21:27
也許很多朋友沒有接觸過伺服,這里以一個小例子,讓我們30分鐘就可以讓伺服在自己的控制下轉(zhuǎn)起來,并且了解其原理:

一,硬件配置

FX1S-10MT(三菱微型PLC,Y0,Y1可以發(fā)送高速脈沖)

伺服驅(qū)動器MR-J2S-70A (700W)

伺服電機HC-KFS73 (3000轉(zhuǎn),700W,低慣性)

伺服驅(qū)動器控制端子MR-J2CN1 (一盒兩個)

伺服電機電源插頭MR-PWCNK1 (注意四根線分別是U,V,W,地,注意上面的花線是地線)

伺服編碼器電纜MR-JCCBL5M-L(連接電機和驅(qū)動器)


二,硬件連接

1,連接好電纜,如果有不清楚的地方,參考一下彩頁上的圖樣。

2,將MR-J2S-70A下面的控制部分的電源,連接到供電的L1,L2上。控制電源的插頭應(yīng)該有五個孔,其中有幾個有一個小插頭插著的,另外有兩個空著的編號是22,21。22接L2,21接L1。

3,CN1B側(cè)線

端子使用MR-J2CN1,面對端子從左起,分別是2,4,6,8,10一組,1,3,5,7,9一組,12,14,16,18,20一組,11,13,15,17,19一組,原裝的端子上印的有細小的數(shù)字。

3短接13(控制部分電源)

15,16,17短接10(這三個端子分別是兩個限位和急停,任意一路斷開,伺服都會停止)

5是啟動命令,10是回路,兩者間接一個開關(guān),想啟動時通上。在試驗中,直接短接也可以。

3,焊CN1A線:

端子排列順序和CN1A一樣

9短接11(控制部分電源)

2連接PLC Y0 (反轉(zhuǎn)脈沖接收)

3連接PLC Y2 (這個應(yīng)該是正反轉(zhuǎn)方向信息,試驗中沒有接它)

10是公共端, 連接PLC的COM1,然后把COM0,COM1短接。


三,軟件設(shè)置

伺服的參數(shù)默認(rèn)是位置控制,所以基本不用改。

但可以改一下電子齒輪的分子,分母,分子越大,一定脈沖下轉(zhuǎn)的速度越快,分母越大,就轉(zhuǎn)得越慢。參數(shù)3是分子,參數(shù)4是分母。

PLC指令使用PLSY

--|M8000|----[PLSY K30000 K0 Y0]

這樣通過短接X0與否,電機就可以正反轉(zhuǎn)了~將K30000改小一些,就會轉(zhuǎn)得慢一些。

還可以參考FX編程手冊,使用DRVI等指令達到更好的控制效果

具體可參考MR-J2S手冊http://m.21k3.com/read-gktid-1548.html
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
meiyouleya
天黑路滑,社會復(fù)雜!!
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1樓  發(fā)表于: 2007-01-15 19:28
二樓的朋友,,下載一本編程手冊自己看看就明白了,,位置控制就那幾個指令,一個絕對定位和一個相對定位,,很簡單的,,就是個死公式拉.

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