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首先多謝大哥了，你的源碼經(jīng)測試 結(jié)果與書上一致，小弟還有一個問題，
設(shè)計伺服系統(tǒng)時，發(fā)多少個脈沖，經(jīng)過伺服放大器，減速器， 絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來的，(有人說是試著測量出來的，反復(fù)修改)  需要知道那些數(shù)據(jù)，又是乍樣補償偏差的，多謝了

傳統(tǒng)的都是看電子齒輪比，不過現(xiàn)在三菱的MR-J3系列伺服有一組參數(shù)可以直接設(shè)定多少脈沖對應(yīng)多少轉(zhuǎn)