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這段程序分手動(dòng)和自動(dòng)兩部分不知道程序有沒(méi)有不足之處請(qǐng)高手指點(diǎn)
手動(dòng)時(shí)     油泵電機(jī)啟動(dòng)------用手放料-----按下定位氣缸定位-----正面氣缸加緊------腳踏開(kāi)關(guān)------滑塊下降沖料完成
自動(dòng)時(shí)     油泵電機(jī)啟動(dòng)-------腳踏開(kāi)關(guān)-----定位氣缸定位---------正面氣缸夾緊----滑塊下降沖料完成
注：  
在這運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有   油壓保護(hù)開(kāi)關(guān)  紅外線開(kāi)關(guān)  上限位開(kāi)關(guān)   下限位開(kāi)關(guān)  工進(jìn)開(kāi)關(guān)（模具和料貼近時(shí)加力將材料沖斷）
程序中時(shí)間繼電器 T 設(shè)置為 0 是想速度快點(diǎn)剛開(kāi)始設(shè)置是一秒