伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案,要求如下:

伺服帶動(dòng)輸送帶送料,中間有個(gè)傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手,有沒更好的方法。
marcelinho
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器,檢測(cè)到工件后機(jī)械手開始動(dòng)作

东京热男人的天堂狠狠爱| 妞妞日逼毛茸茸| 老女人日逼视频| 美女尤物视频资源福利网站| 久久香蕉精品| 午夜精品999| 成人无码区免费a∨网站| 亚洲国产精品欧美久久久| 亚洲 欧美 日韩 成人| 不卡在线免费播放视频。| 操得她骚叫连连| 久久久久久久久性色av| 免费看美女隐私操逼自慰| 欧美不卡任你操一级视频| 哈好舒服哈好不要的视频| 在线观看午夜福利片日本| 大牛子肏老师小屄j糖水| 91波多野结衣青青草原| 色婷婷成人一区二区三区| 死人操逼女人操| 啊啊啊啊啊啊别进来视频| 熟女中文字幕一区二区三区| 国产中文成人精品久久久| 三级片日本久草| 大黑吊天天操小穴性生活| 从后面抱住使劲日逼视频| 欧美大鸡巴爆操骚逼视频| 精品国产亚洲一区二区麻豆| 极品少妇被弄得高潮不断| 艹黑丝御姐的逼| cccbb草逼| 日韩欧美视频在线观看不卡| 午夜成人午夜性生活视频| 印度大胆少妇高潮BBW| 777琪琪午夜理论电影网| 欧美乱子伦视频免费观看| 领导不戴套玩弄下属娇妻| 久久久精品日韩AV大片| 欧美一区二区三区在线激情| 欧美成本人视频免费播放| 美女18以下禁|