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請(qǐng)教各位編碼器A相，B相，Z相是如何工作的？

A相與B相相差90度脈沖進(jìn)行輸出，編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出定制的脈沖個(gè)數(shù)（如300單位的，每轉(zhuǎn)一周A與B各輸出300個(gè)脈沖，相位相差90度）Z相每周輸出一個(gè)脈沖。

編碼器內(nèi)的碼盤(pán)上用激光按圓周方向刻出透光的縫隙，多少單位編碼器就在360度圓周內(nèi)刻多少縫隙，然后通過(guò)光電對(duì)管進(jìn)行感應(yīng)，在通過(guò)放大電路控制開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通進(jìn)行輸出。最少得兩隊(duì)光電，一對(duì)用來(lái)輸出AB信號(hào)，1對(duì)Z信號(hào)（Z信號(hào)碼盤(pán)上每周只有一個(gè)縫隙）