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工控人家園 綜合討論 請教高手關(guān)于原點復(fù)位的問題？？？？？？？？？？？？？？

ggggusrho

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樓主發(fā)表于: 2010-06-08 18:02

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現(xiàn)小弟做了一個程序驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動，但是原點位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以內(nèi)，不知大家有沒有比較好的復(fù)位方式，請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2010-06-09 13:29

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對，樓上說得對，關(guān)鍵是你的運動曲線是什么，是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了，還要考慮傳感器的位置這些因素！

這個人很懶，什么也沒有留下！

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