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majianfeng
相信自己
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 11:34
在此我先自我介紹一下,我是學(xué)電氣出身,配電所的設(shè)施我很了解,但對于PLC,人機這塊剛開始我是一無所知。大學(xué)畢業(yè)我進了家外企,做了份維修電工的差事。值得慶幸的是我見到了工控應(yīng)用的很完整的案例(自動化產(chǎn)線)。我好奇心很重。我開始了我的孫子之路。為什么這么說呢,因為我想從別人那學(xué)到有用的東西。我見誰都很和氣,干活搶在師傅前。
有一天師傅教我東西了,他只教了我一遍。我沒有記下,可我知道有那么件東西。我上網(wǎng)檢索了。費好大勁我明白了。慢慢的我學(xué)到了好多維修技能?晌也皇菑臎_著維修來的,我是想從事設(shè)計的。我要知道別人是怎么做到的。我慢慢的跟技術(shù)部門打上了交道的,我請教他們很多簡單的東西,他們覺得我不可一屑,便告訴我什么是D。D的認(rèn)識使的我的知識有了分支。對于編PLC程的人來說太重要了。如果沒有它你無法數(shù)據(jù)處理。后來我從一個同事那里得知有仿真這東西。我的腿踩到了工控門口的界限上了。我開始瘋狂的學(xué)指令,學(xué)程序結(jié)構(gòu),我寫的東西自己仿真求證。從入門到現(xiàn)在的工控菜鳥,我花了1年半左右的時間,當(dāng)然前1年半的維修給了使我了解了PLC的結(jié)構(gòu)及配線。正因為前期的維修,我對PLC下方的執(zhí)行元件的構(gòu)造及原理都很清楚(氣路、油路)。我之所以說我是菜鳥因為工控的應(yīng)用太廣泛了。難度高點的,打印機,條形碼之類的應(yīng)用。ASII碼的應(yīng)用,很多人沒用到,也不想學(xué)。但它是存在的。而且我不會,所以我還是菜鳥。我們應(yīng)用中能用到步進伺服的人并且親自調(diào)試過的人,我可以說你是師傅。當(dāng)然這些師傅都是很謙虛的,因為他們熟悉這個領(lǐng)域,對于他們來說知識是無止境的。他們善于奉獻自己的心得,不然你就不會看到工控家園這個網(wǎng)站。我從這里學(xué)到了好多東西,我喜歡看別人寫的東西。因為好多師傅的思路很清晰。在M 、 T 、  D  的應(yīng)用安排中很有層次。不至于想找個多余的D來用用都不知道選什么好。
學(xué)編程是件很漫長的路,等你知道的東西越多時,你應(yīng)該越冷靜。如果你很浮躁,你是寫不出干凈的東西,調(diào)試的時候會很麻煩。前段時間我做了個鋸片開口的小機器。我用了步進指令,徹底的償了下什么叫步進。順便說一下,如果你的步進停止在某個狀態(tài)中斷了步驟,你就要哭了,后來我在前面加了狀態(tài)復(fù)位搞定了。還有三菱那M8029脈沖,我想把三菱的設(shè)計員拉來打一頓。因為如果你Y0,Y1都輸出脈沖時,你沒法用M8029來標(biāo)志Y0 Y1端口的脈沖是否發(fā)完了。最后是明白了M8029對Y0 Y1 作了雙線圈處理。只能標(biāo)志后掃描到的。
就為這事我在現(xiàn)場被蚊子咬了三個晚上。最后我用了Y0常閉加延時來作為脈沖發(fā)完的標(biāo)志信號。我學(xué)藝不精走了很多彎路,但每次都是刻骨銘心。我真心希望下個跟我一樣有好奇心的人能安靜、冷靜的去學(xué)工控中的每一樣?xùn)|西。因為每個小細(xì)節(jié)都會影響你的思路。我不反對移花接木的編程者,能用別人東西也是對別人的認(rèn)可,但是我們也要會創(chuàng)新,寫點讓別人能用的東西。
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    emlinix
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    1樓  發(fā)表于: 2010-06-22 15:26
    我是搞嵌入式Linux+ARM開發(fā)的,深有體會

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