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我現(xiàn)在的公司要制造成一臺機(jī)器。但無奈小弟水平有限，求教各位兄臺幫忙了。
機(jī)器的運動原理是：安裝一條一米寬九米長的輸送皮帶，此皮帶由馬達(dá)帶動，而在皮帶的兩邊分別安裝幾套產(chǎn)品到達(dá)此位置就動作的操作機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)沿著輸送帶的邊相隔一段距離由入料端向后排列著。而我們的產(chǎn)品進(jìn)入輸送皮帶是斷斷續(xù)續(xù)的，產(chǎn)品長度每件都不相等，我現(xiàn)在準(zhǔn)備在入料端安裝有一個檢測產(chǎn)品的光電開關(guān)，以此來感應(yīng)產(chǎn)品進(jìn)入輸送帶的位置。但如果應(yīng)用到編碼器的話，我不知道程序如何進(jìn)行編寫了。一是產(chǎn)品是連續(xù)間斷的進(jìn)入輸送帶的，當(dāng)前面的產(chǎn)品進(jìn)入后，尚在操作機(jī)構(gòu)加工過程中，但后面又有產(chǎn)品進(jìn)入了，這位置如何保證準(zhǔn)確性和得以記錄呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了！先多謝各位老師傅了。

做輸送的，要做到進(jìn)料滾道的速度小于輸送滾道，這樣一來不管你進(jìn)來的產(chǎn)品是連續(xù)的還是間斷的，在到達(dá)輸送滾道后都能拉開一段的距離，這樣用 個光電就可以解決問題了，不用什么編碼器！