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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-10 23:07
有兩條懸掛鏈線(A、B線),需要用一個(gè)機(jī)械手從A線取件后,再掛到B線上,兩懸掛線分別由兩個(gè)規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動(dòng)(機(jī)械傳動(dòng)比也一樣),但由于鏈條的長時(shí)間的運(yùn)行或其他一些機(jī)械(如鏈條張緊度)等原因,會造成兩懸掛鏈線長時(shí)間運(yùn)行后,速度不一致,為此,需要檢測兩馬達(dá)的速度,確保每個(gè)掛件傳送的時(shí)間是一樣,以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實(shí)現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動(dòng)調(diào)整至一致?
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-11 08:47
鏈條換成齒規(guī)皮帶

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