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各位高手，我現(xiàn)在用三凌FX1N PLC控制三凌MR-C10A伺服，我沒(méi)有相關(guān)的說(shuō)明書(shū)（舊設(shè)備上拆的---原來(lái)是用單片機(jī)控制的），PP--Y0  NP---Y1可以回原點(diǎn)，用相對(duì)/絕對(duì)位近控都向同一個(gè)方向增加，不反相運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)各位高手？有相關(guān)解決方法嗎

謝謝您的意見(jiàn)，我用的PLC沒(méi)有問(wèn)題能控制MR-2J-S的伺服，我在網(wǎng)上下載的都是MR-C10A英文說(shuō)明書(shū)，所以沒(méi)的弄懂其中的參數(shù)設(shè)定，如果有興趣教我?guī)渍校�或有能下載中文手冊(cè)的也可以呀，小弟先謝謝了。

現(xiàn)在我還有幾個(gè)FX2n的PLC控制MR-C10A，原來(lái)用的是三凌的FX2n-10GM控制的，我想改做其它的用，我在程序里看了很長(zhǎng)時(shí)間都沒(méi)有找到是怎么讓伺服HOME的，各位高手幫了一把，謝謝！

您能告訴我，程序上怎么加符號(hào)呀，我用的是DRVA K12000 K2000 Y0 Y1
請(qǐng)問(wèn)那一個(gè)是可以做為方向的呀，謝謝