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設(shè)備FX3u一臺 GOT一臺 伺服兩臺。 曲線（一次函數(shù)、二次函數(shù)、園、橢圓、任意曲線）
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可以實(shí)現(xiàn)，但每個(gè)曲線都需要一段專用程序，要對兩軸的伺服放大器參數(shù)進(jìn)行程序設(shè)置，如加速時(shí)間，減速時(shí)間，最大速度，脈沖rate等等，這是ＦＸ系列的定位控制問題，并且每次運(yùn)行是都可以在ＧＯＴ上顯示出運(yùn)行軌跡。我做過雙軸的半圓曲線，不過別的曲線應(yīng)該在程序參數(shù)設(shè)置好的情況下能夠做到的

三維怎么可能，呵呵呵