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工控人家園 綜合討論 伺服馬達(dá)

2004100519

Hard Road,brave hart!

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樓主發(fā)表于: 2010-08-02 22:56

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松下伺服馬達(dá)   采用位置控制     增量式編碼器  分辨率1048576
設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)一次脈沖 1000 ，減速比400  現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)的功能是  能轉(zhuǎn)到任意設(shè)定的弧度

問下高手   我在控制位置的時候怎么改變電機(jī)的速度？所需脈沖怎么計算？  謝謝大家

pengbincnc

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1樓發(fā)表于: 2010-08-04 21:10

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分母3125、分子8129

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