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各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據(jù)此位置再控制機(jī)械手去抓該工件

沒有這類傳感器，但是有視覺控制的設(shè)備。
原理是這樣的：使用VB或C++編寫應(yīng)用程序，預(yù)先把零件的輪廓，顏色等信息保存在資料庫中，再通過CCD鏡頭高速照像機(jī)不停的拍照，并把拍下來的照片通過預(yù)先編寫的程序識別輪廓和顏色等，再與資料庫中的信息做比較，比較結(jié)果不同的就判斷為不合格，執(zhí)行不合格的流程處理。比較結(jié)果相同的判斷為合格，執(zhí)行合格的流程處理。
煙葉復(fù)烤廠就有這種設(shè)備，名字叫“光電視覺除雜系統(tǒng)”